Dong cO Stepper BUOc len cho tu đong haa may

Nhờ các khả năng được cải thiện, động cơ bước đang trở thành một lựa chọn phổ biến cho các ứng dụng tự động hóa công nghiệp. Tích hợp thành phần, macro phần mềm và các đổi mới khác giúp đơn giản hóa việc thực hiện.

Các kỹ sư dựa vào các thiết bị điều khiển chuyển động để cải thiện hiệu quả và tỷ lệ sản xuất trên sàn nhà máy tự động, hoặc ít nhất là duy trì chúng. Một họ các thiết bị như vậy, động cơ bước trong tháp giải nhiệt, được sử dụng rộng rãi vì thực hiện đơn giản, tỷ lệ giá / hiệu suất hấp dẫn và mô-men xoắn cao ở tốc độ thấp. Trước đây, động cơ bước không thể theo kịp động cơ servo trong các ứng dụng đòi hỏi khắt khe, nhưng những tiến bộ gần đây đã nâng cấp rất nhiều hiệu suất của động cơ bước, mở rộng các lĩnh vực mà chúng có thể tạo ra sự khác biệt tích cực.

Động cơ bước thường được sử dụng trong các ứng dụng đòi hỏi, chẳng hạn như máy đóng gói này.

Dưới đây là một cái nhìn về những tiến bộ đó và tổng quan về hai thiết bị điều khiển chuyển động hàng đầu khác để tự động hóa máy: động cơ servo và ổ đĩa biến tần (VFD).

Ba loại động cơ / ổ đĩa hàng đầu

Các kỹ sư có thể chọn từ nhiều loại động cơ, ổ đĩa và bộ điều khiển thap giai nhiet nuoc để đáp ứng nhu cầu của ứng dụng trong tay, chẳng hạn như mô-men xoắn, tốc độ và kích thước.

Động cơ bước thường bao gồm một động cơ, ổ đĩa và bộ điều khiển. Động cơ, một phiên bản dc không chổi than, di chuyển theo các bước cố định có kích thước bằng nhau trong quá trình quay và chỉ quay một bước tại một thời điểm. Động cơ bước có thiết kế và điều khiển đơn giản và không yêu cầu điều chỉnh hoặc điều chỉnh. Chúng cung cấp mô-men xoắn tuyệt vời ở tốc độ dưới 1.000 vòng / phút và chi phí bằng một nửa đến một phần ba của các hệ thống servo tương đương. Mô-men đầu ra của chúng giảm khi tốc độ (vòng / phút) tăng, khiến chúng khó vận hành. Không chỉ vậy, thật khó để có được công việc hữu ích trong số chúng ở tốc độ trên 1.000 vòng / phút đối với các ứng dụng chạy bằng dc và trên 1.500 vòng / phút đối với các ứng dụng chạy bằng điện xoay chiều.

Động cơ servo bao gồm một động cơ, ổ đĩa, bộ điều khiển và thiết bị phản hồi vị trí. Chúng có thể cung cấp mô-men xoắn cao ở tốc độ trên 2.000 vòng / phút, và được ưa thích hơn động cơ bước cho các ứng dụng tải thay đổi. Chúng cũng phức tạp hơn để điều khiển hơn động cơ bước và yêu cầu điều chỉnh và điều chỉnh. Phản hồi vị trí, cùng với chi phí trả trước cộng với chi phí bảo trì, đẩy giá của họ lên trên các động cơ bước. Với mức giá khoảng 2.000 USD (USD) mỗi trục, chi phí cao hơn đáng kể so với các hệ thống động cơ bước.

VFD bao gồm một động cơ xoay chiều và một ổ đĩa và chi phí ít hơn so với động cơ bước hoặc động cơ servo, nhưng không thể cung cấp định vị. Họ làm, tuy nhiên, cung cấp kiểm soát tốc độ tốt, ngay cả với tải thay đổi. VFD cũng tiết kiệm năng lượng trong các ứng dụng mà động cơ không cần chạy liên tục ở mức đầy tải. Hơn nữa, VFD có các khả năng khởi động mềm tích hợp để hạn chế dòng vào.

Chúng ta hãy xem xét chi tiết các hệ thống động cơ bước và cho thấy những tiến bộ đang gia tăng các lĩnh vực ứng dụng của chúng.

Hệ thống động cơ bước

Ba yếu tố chính của thiết lập động cơ bước là động cơ, bộ điều khiển và ổ đĩa. Ba thành phần này được sử dụng cùng với bộ điều khiển logic lập trình (PLC) hoặc PC, một trong hai thành phần này cung cấp điều khiển giám sát và phối hợp giữa nhiều động cơ bước.

Tất cả các hệ thống động cơ bước bao gồm một bộ điều khiển, ổ đĩa và động cơ. Hầu hết các hệ thống được kết nối với PLC để điều khiển giám sát.

Bộ điều khiển điều chỉnh chính xác vị trí bước, tốc độ động cơ di chuyển từ bước này sang bước khác và mô-men xoắn do động cơ tạo ra. Nó tạo ra các tín hiệu điều khiển được sử dụng bởi các ổ đĩa. Bộ điều khiển bước có thể là vòng mở hoặc vòng kín. Bộ điều khiển vòng hở không yêu cầu phản hồi từ động cơ, giả sử động cơ ở vị trí bước được chỉ huy và tạo ra mô-men xoắn mong muốn. Bộ điều khiển vòng kín sử dụng phản hồi dựa trên tải của động cơ, dẫn đến hiệu suất gần hơn với mô tơ servo.

Các ổ khuếch đại và sửa đổi các tín hiệu từ bộ